Winterverblijf

Een paar vrije dagen benut voor het klaar maken voor de winterstalling. 

Motoronderhoud, watertank en schoonmaken kajuit was al gebeurd. Het plan: woensdag boot overvaren van Urk naar de Gicom (net achter Ketelhaven). Aftuigen en donderdag kranen en dektent erop.  Woensdag dus vroeg naar de Gicom en dan met de vouwfiets verder naar Urk. En dan terugzeilen naar de Gicom. Tot zover niets aan de hand. Maar bij het opbellen naar de Ketelsluis wordt me verteld dat wegens onderhoud de sluis 2 dagen niet in gebruik is.

Boot dan maar gestald bij Jachthaven Landsend, van dezelfde eigenaar als Gicom. Zeilen eraf en opdoeken, buiskap eraf, dek en kuip in de was en dan naar huis.

Het grootzeil doe ik niet meer in een zeilzak. Het is laminaat en ik wil het voorzichtiger behandelen. Zoals het opgedoekt over de giek ligt, zo neem ik het mee en zo hang ik het in de schuur aan banden aan het plafond.

Donderdag: herstelwerkzaamheden aan de huik en aan de hoes van de kluiver. Landvasten, trimlijnen en schoten in de wasmachine. Helmstok in de lijnolie gezet.

Vrijdag: vroeg naar de Ketelsluis. Hij werkt weer. Om 09.30 staat Titaantje al op de wal. Levensmiddelen, slaapzak en kussens, boeken en kaarten, gemakkelijk te demonteren elektronische apparatuur, helmstok gaan mee naar huis. De vallen hijs ik de mast in; die zijn de komende 5 maanden beschermd tegen UV.

Een van de zitkussens in de kajuit gaat ook mee naar huis, want die ga ik opnieuw stofferen. dat is een van de winterklussen. 

De ander is een nieuwe kluiver. En als de winter dan nog niet voorbij is dan moet ik mijn lithium accu eens afmaken.  En dan overweeg ik nog een (gedeeltelijk) nieuwe kabelboom en nieuwe motorsteunen. Ik hoef me niet te vervelen. En als het allemaal niet lukt..... dan ben ik over 9 maanden met pensioen.

En dan de winterdektent erop. 

Het zonnepaneel houdt de accu opgeladen, dus geen zorg daarover

Masttop

Het begint een paar weken geleden met dit dingetje, het ligt ineens op het kajuit dak. 

Wat is het? Afgebroken popnagel? Beneden zie ik geen oorzaak. Vandaag trek ik de stoute schoenen aan.  Thuis al droog geoefend en nu met de topclimber de mast in. 

Bovenin zie ik aan de bakboord kant en gaatje in de mast, waar de as van de schijf van de kluiverval en de gennakerval zit. 

Aan de stuurboord zijde zit daar een ovalen plaatje. 

Hoort er aan de bakboord kant een stukje van die as uit te steken? 

Overigens loopt de schijf van de kluiverval soepel. Die popnagel heeft hier niets mee te maken, concludeer ik.

Er drijft allemaal schuim in de haven. 

Stuurautomaat 3

4 oktober 2022.

Prachtig weer, lekker briesje. 

Eerst een klusje: de speakon stekker van de voeding van de RPi vervangen. Ik gebruik voor 12 V voeding bij voorkeur geen auto-sigarettenaansteker plug. Die kunnen los gaan trillen. Een speakon stekker klem je met een bajonetsluiting vast. Maar ook die stekkers kunnen, als ze jaren aan boord liggen, kennelijk gaan corroderen, waardoor het contact niet meer goed is. 

De wind is zui-zuidwest, ik vaar aan de wind naar de Trintelhaven. Ik stel de stuurautomaat in op een schijnbare windkoers van 45 graden. Op de windmeter zie ik dat het 48 tot 50 graden is. Maar het hele rak wordt deze koers goed aangehouden. Ik hoef geen enkele keer te corrigeren. 

De terugweg ruime wind, ik stel de stuurautomaat nu in op een geaktiveerde route met 2 waypoints. Het laatste waypoint is een ton nabij Urk. Ik hoef wederom niet te corrigeren. Eerst koert hij af op het eerste waypoint en daar aangekomen verandert hij van richting naar het laatste waypoint. Dar moet ik wel ingrijpen, want er dreigt een aanvaring met die ton.

Ik heb NMEA 0183 zinnen, die OpenCPN via het netwerk uitzendt naar de stuurautomaat gefilterd, waardoor de stuurautomaat niet wordt overvoerd met berichten waar het niets mee kan, zoals AIS.

Het valt met op dat RMB, RMC en APB berichten essentieel zijn, maar ECRMB, ECRMC en ECAPB juist niet. Die filter ik dus weg. Ik dacht dat de talker ID "EC" door OpenCPN wordt aangemaakt, maar ik kan het mis hebben.

Alles werkt nu goed. De bediening doe ik het liefst via de Pypilot plugin binnen OpenCPN of de Pypilot app op de telefoon. De bediening op het display gebruik ik eigenlijk nog alleen bij kompaskoersen en om de stuurautomaat op standby te zetten.

 Geen foto's verder; telefoon vergeten. 

edit 14/10: MWV is ook essentieel voor de winddata, anders kan er niet gekoerst worden op AWA of TWA.